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均值与标准差
发布于 at 10:21 AM更新于 at 03:05 PM均值是参数估计的最基本的形式，测量值如果越分散，我们对均值的估计就越不确定。因为我们观察到的离散程度与测量的不确定性有关，所以需要量化它。
正态分布
发布于 at 11:51 AM更新于 at 10:22 PM均值和标准差放在一起作为参数，威力就更大了，就是最著名的概率分布：正态分布。
β 分布
发布于 at 03:47 PM更新于 at 02:50 PM如果观察了很多次实验，知道成功结果的数量，就可以使用 β 分布来估算一个事件的概率。
二项分布
发布于 at 10:28 AM在给定实验次数和成功概率下，取得一定次数的成功结果的概率。
相机投影矩阵与内外参计算
发布于 at 12:03 PM相机标定的目的是建立三维世界坐标到二维图像坐标的映射。由于投影设备没有摄像头，我们用激光测距配合投影标记点来获取这种映射关系，将问题转化为PnP问题来求解。